伺服电机：是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，闭环控制。

步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，脉冲开环控制。

变  频 器：是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能；驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。